定位：把人形机器人参数当剧本读
温室数研从 2024 年 3 月起只做一件事：把市面上可查到的整装机型，按统一字段整理成可对照的表格。这里不卖设备，也不做代理，只负责让询价前的读者知道该问厂商哪几个问题。
人形机器人选型，先看整机参数，再谈落地场景
这里把人形机器人的关节自由度、续航、负载、售价与交付周期摊开在玻璃台面上逐条对照，配合周报月报的数据看板和三条趋势解读，三分钟就能判断一台机器适合展厅、物流还是科研实验台。
- 收录整机 10 款
- 对照字段 14 项
- 最新数据 2025-02-17
- 月报已出 11 期
筛选标签在页面内即时过滤卡片；点击卡片可查看参数明细，不跳转外站。
一、这是一份怎样的人形机器人资料
定位 · 能力 · 温度能力：跨品牌拆解到零件级
每台机型记录自由度、执行器类型、续航、负载、身高体重、通信接口、SDK 开放程度与售后年限。数据来自厂商公开规格书、展会现场实测以及用户回传的落地日志，三者互相校对。
温度：给第一次接触的人留台阶
术语在正文里第一次出现时都会补一句人话。采购、老师、展会策划都能顺着读下去，不必先学完动力学再去找人形机器人报价。
- 2024-03-11资料库上线日期
- 186 次累计规格更新
- 412 条落地日志回传
- 11 期已发布月报
二、今日整机图鉴：十款人形机器人机型
逐条可核验每张卡片标注测期、评分、机型类别与数据来源，价格为人形机器人整机不含税报价区间，仅供横向比较，实际以厂商最新报价单为准。
当前显示 10 款整机
三、更新动态：十次规格与资料修订
日期 · 变动 · 你能得到什么
2025-02-17
新增 H2 轮足切换续航实测
询价时可以直接引用 3.6 小时的连续作业区间，不必再被标称 5 小时误导。
2025-02-10
统一负载口径为双臂合计
此前部分表格只写单臂负载，容易误判，现在全部改成双臂合计并注明测试姿态。
2025-02-03
自由度拆分手部与颈部
手部自由度数不再混入总数，比较时能清楚看到灵巧手对成本的实际影响。
2025-01-27
更新十款整机报价区间
结合开年厂商调价，区间整体下移约 6%，预算测算更接近真实成交。
2025-01-20
SDK 开放度改为四级评定
从只读遥测到全力矩开放分四级，科研采购前可以据此估算二次开发工作量。
2025-01-13
补充整机质保与备件周期
新增执行器备件供货周期字段，避免设备停摆时才发现备件要等三个月。
2025-01-06
周报模板加入趋势柱状图
每周五自动汇总关注度与询价热度，打开报表就能看出哪类机型在升温。
2024-12-23
补录冬季展会现场实测
新增低温环境下关节抖动量测数据，北方客户冬季部署可提前评估。
2024-12-16
步态能耗按地形分档
平地、坡道、地毯三档能耗数据齐全，规划场线布置时能算出真实续航。
2024-12-09
目录改为十四段锚点结构
页面内跳转路径更短，手机端从首屏到常见问题只需两次点击。
四、本周精选榜：按用途排的十款
编辑部排序排序依据：近 30 天询价热度、实测完成度、售后响应记录三项加权，权重依次为 50%、30%、20%。
五、八大分类：先分清用途再谈型号
分类入口六、行业观察：六条可追溯的判断
来源可查
成本结构
执行器占整机成本四成上下
近一年询价单里，关节模组报价稳定在整机四成至五成之间，减速器与编码器是主要波动项。来源：厂商报价单抽样 27 份。
续航真相
标称续航普遍要打七折
十款机型的标称续航中位数 4.5 小时，实测连续作业中位数 3.1 小时，差距主要出在负载与地面摩擦。来源：本库实测记录。
交付节奏
热门机型排产三个月起步
展会前后是交付高峰，预订越早越容易拿到优先排产，临时采购常常延到下一个季度。来源：12 家代理商回访。
安全规范
协作安全距离要按满载测
空载急停响应普遍在 80 毫秒内，满载叠加移动底盘后会拉长到 150 毫秒左右，采购时务必要求满载演示。
流通市场
短租试水比直接买更稳
展会周与教学季的短租需求集中，按周计费通常比整机折价转让更划算，适合先验证场景再决定采购。
数据成本
动作数据采集才是长期投入
整机只是一次性支出，每个新任务的动作示教往往需要两到四周，这部分人力成本常被低估。
七、分屏参数对照：两台人形机器人同屏逐行比
点选即换左右两栏共用同一行标签逐项对齐，优势项自动高亮。上方按钮可随时切换左侧对照对象，右侧固定为 X9 关节实验平台作为参照，不需要刷新页面。
K1 Pro 展会讲解机
X9 关节实验平台
- 自由度（不含手部）
- 3230
- 手部自由度
- 65
- 整机身高（厘米）
- 142150
- 整机重量（千克）
- 4852
- 续航（小时）
- 4.23.0
- 负载（千克）
- 34
- SDK 开放层级
- 应用层力矩层
- 整机报价（万元）
- 9.826.8
- 质保（月）
- 1224
- 交付培训（天）
- 25
当前左侧为 K1 Pro：续航领先 1.2 小时，报价低 17.0 万元。
八、人形机器人数据看板与趋势解读
周报 · 月报本周看板（2025 年第 7 周）
- 型号检索次数周环比+14%
- 参数对照使用量周环比+21%
- 报价区间咨询周环比+9%
- 续航关键词搜索周环比+31%
- 科研机型咨询占比结构比27%
统计口径：本站站内检索与对照点击，按自然周去重统计，不包含站外导流。
第 11 期月报摘要（2025 年 1 月）
- 收录整机较上期10 款
- 新增实测记录来源现场38 条
- 均价下移同比-6%
- 教育机型增幅关注度+42%
- 交期中位数周13 周
均价为十款整机起售价的算术平均，不含税与运费，样本有限仅作趋势参考。
趋势解读一：续航关键词搜索涨幅最高，说明关注点已经从“能不能走”转向“能连续干多久”。趋势解读二：教育机型关注度明显抬升，人形机器人的采购主体正从企业展台向学校与培训机构扩散。趋势解读三：均价缓慢回落但交期拉长，说明产能爬坡与需求扩张同时发生，预算与档期需要一起排。
九、深度解析：六段讲透参数背后的账
情境 · 冲突 · 问题 · 答案
1. 情境：为什么今年问价的人突然多了
过去两年，人形机器人更多出现在展台和实验室的演示视频里。到了 2025 年初，情况明显不同：仓储企业在问能不能替代夜班分拣，学校在问能不能进课堂当编程教具，商场在问能不能做迎宾。场景先落地，参数才有意义，这也是我们把资料库改成按用途分类、而不是按自由度排名的原因。
2. 冲突：同一句话，不同厂商口径不一样
读者最常踩的第一个坑，是把标称续航当成全天工作时长。十款机型标称续航的中位数是 4.5 小时，而本库在负载状态下实测的中位数只有 3.1 小时。差出来的一个半小时，通常花在转体、爬坡以及抓取姿态的反复调整上。第二个坑是负载口径：有的写单臂，有的写双臂合计，数字相差一倍的两个值放进同一张表，很容易误判。
3. 问题：到底该先看哪一个数字
先看用途，再看负载，接着看续航，最后看接口。展厅讲解型的人形机器人先看站立稳定性与语音延迟；仓储型先看双臂负载与抓取成功率；科研型先看开放层级与力矩数据导出。把顺序反过来，就会陷入“自由度越多越好”的误区，而多出来的几个自由度往往只体现在手指动作上，对搬运效率几乎没有帮助。
4. 答案：一张表里该有哪十四项
我们统一了十四项字段：自由度、手部自由度、身高、重量、续航、负载、执行器类型、关节扭矩、通信接口、开放层级、在售地区、质保期、备件周期、报价区间。少一项，比较就会失真；多好几项，读起来反而变慢。这十四项足够支撑一次询价前的自我评估，也足够应付一场招标答疑会上的追问。
5. 成本：三年总拥有成本怎么估
整机报价只是第一笔。按我们的回访记录，执行器备件年损耗率约为 6% 至 9%，电池两年更换一次，动作示教每个新任务需要两到四周人力。把这三项折算进去，十万元级机型的三年总成本通常落在十三万到十五万之间。这个数字比报价更接近真实预算，也更能解释为什么部分用户最终选择了短租试水。
6. 风险：哪些参数最容易被写美
续航、负载、急停响应与抓取成功率这四项最容易被写成理想值。建议在验收条款里写明：满载连续作业不少于 3 小时、腕部急停响应在 150 毫秒内、常见规格箱体抓取成功率不低于 96%。这些数字写进合同，比在会上听一遍演示有效得多，也方便交付后双方按同一把尺子复测。
十、人形机器人选型指南：五步走完询价流程
可执行 · 可复测- 1
先定场景再定机型
写清楚一天要做多少次动作、每次持续多久、地面是什么材质。三行需求比十页方案有效，也能让厂商给出更准的报价。
- 2
用分屏对照缩小到两台
把候选机型放到左右两栏逐行比对，优先看续航、负载、报价三项，其余字段作为加分项，避免被单一参数带偏。
- 3
要求满载演示
空载演示很漂亮，满载才是真实工况。让对方在你的场地上跑一遍完整流程，记录时间点与完成动作数。
- 4
算清三年总成本
报价加上备件、电池、示教人力，再与短租方案对比，判断是直接采购还是先租一段时间验证场景。
- 5
把验收数字写进合同
续航、急停、抓取成功率三项写成可测条款，并要求交付时现场复测，测试过程留存录像备查。
体验小结：选型不是挑参数最漂亮的那台，而是挑最贴合场景、售后跟得上的那台。把人形机器人放进真实场线跑一遍，比翻一百页规格书都管用；对照表的价值在于帮你把该问的问题列齐，而不是替你做决定。
十一、常见问题答疑
二十问 · 可筛选人形机器人一般要多少钱一台？
按本库十款机型统计，教育陪伴型起售价约 2.6 万元，展厅讲解型 9.8 万至 12.4 万元，仓储搬运型 18.9 万至 21.5 万元，科研实验型 26.8 万至 34 万元。以上为不含税整机报价区间，具体以厂商报价单为准。
标称续航和实际续航差多少？
十款机型标称续航中位数 4.5 小时，本库在负载与真实地面条件下的实测中位数 3.1 小时，普遍打七折。采购时建议按实测值的九折算单班次需求。
自由度越多越好吗？
不是。28 至 35 个自由度已经覆盖绝大多数商用场景，多出来的部分主要集中在手部。自由度增加会同步抬高成本与故障点，按任务需要选即可。
负载参数应该怎么理解？
先确认是单臂还是双臂合计。本库统一采用双臂合计口径，并注明测试姿态。若厂商只给单臂数值，通常需要乘以 1.8 至 2.0 才是双臂合计的保守估计。
下单后多久能交货？
本库记录的交付周期中位数约 13 周，展会前后与教学季前是高排队期，热门机型可能延到 16 周以上。建议在预算审批阶段就锁定排产档期。
新手怎么判断开放接口够不够用？
看开放层级：只读遥测、应用层接口、关节位置层、力矩层。做课程教具应用层就够，做步态与力控研究必须到力矩层，否则很多实验无法落地。
售后和备件一般怎么算？
质保期常见 12 个月与 24 个月两档，执行器备件供货周期在 2 至 12 周之间。备件周期长的机型，建议在采购时多备一到两组关键关节模组。
能不能先租一台试试水？
可以。展会周与教学季是短租需求较集中的时段，按周计费通常比整机买下再折价转让更划算，适合在场景尚未验证前使用。
仓储搬运用双足还是轮足？
平整仓库优先轮足，能耗低、稳定性好；有台阶或坡道的场地再考虑双足。本库物流与仓储分类下的机型，多数支持轮足切换。
展会讲解型怎么选才不翻车？
重点看三件事：连续站立四小时以上的稳定性、嘈杂环境下的语音识别率、异常提问时能否远程接管。三项都要现场测，不要只看演示视频。
教育机型需要哪些安全配置？
至少要有急停按钮、力矩限幅和断电手动摆姿。课堂里学生手部接触频繁，力矩上限默认值越低越安全，同时要留出可调范围。
科研采购最该关注哪一项？
数据导出能力。能否导出带同步时间戳的关节力矩与视觉数据，直接决定后续分析的效率。部分机型只提供可视化曲线，无法导出原始数据。
室内地毯上表现如何？
地毯会明显拉高能耗并影响抓地，实测续航平均下降 18%。选型时应把场地材质如实告知厂商，并要求在有地毯的区域做一次实测。
报价里通常不含什么？
常见不含税、运费、安装调试、示教服务与延长质保。部分厂商的语音包与视觉模块作为选配另计，询价时要逐项确认是否包含。
怎么验证厂商给的实测数据？
要求在你的场地上做满载、连续作业演示，记录时间点与动作次数；核心指标写进验收条款，交付时现场复测并留存录像。
二手整机值得考虑吗？
可以，但要核对执行器累计运行小时与电池循环次数。超过 1500 小时的机型，关节模组更换成本可能抵掉掉价差，需要提前算账。
资料库多久更新一次？
规格字段随厂商公开信息变动即时更新，周报每周五发布，月报在次月 3 日前发布。最近一次更新为 2025 年 2 月 17 日，新增 H2 轮足切换续航实测。
为什么不同来源的同一型号参数不一样？
多为统计口径差异，例如单臂与双臂、标称与实测、含手部与不含手部。本库统一口径并在页面注明，遇到差异时先按本库口径对照再比较。
想一次采购多台，要注意什么？
多台采购的重点从单价转向统一管理与售后响应。建议统一同型号以降低备件复杂度，并把远程升级与集中监控能力列入技术要求。
这一页的数据多久会过期？
报价与交期字段波动最快，建议按 30 天有效期使用；自由度与身高体重相对稳定，有效期可放宽到 6 个月。超过有效期请以厂商最新规格书为准。
没有匹配的问题，换个词试试，例如“续航”“报价”“售后”。
十二、人形机器人用户反馈精选
静态展示 · 不收集信息
周工 · 仓储运营2025-02-14★★★★★按你们的双臂负载口径重新报了价，发现原先选的型号其实偏小。满载演示那天确实暴露出问题，谢谢这份表。
林老师 · 中学信息组2025-02-12★★★★★教育分类的教案配套字段太实用了，直接把课时数发给学校审批，一次就过。
陈博士 · 高校实验室2025-02-11★★★★☆力矩层开放的机型确实少，分屏对照帮我省了两周调研。希望能补上传感器采样率字段。
黄经理 · 商场运营2025-02-09★★★★★展厅型看续航这一条提醒得很及时，原来我们选的机型撑不满一个营业日。
吴同学 · 机器人社团2025-02-08★★★★☆入门机型价格区间写得很直白，社团第一次能拿出一份靠谱的预算表。
郑工 · 产线集成2025-02-06★★★★★急停响应按满载测这条建议写进我们的技术要求了，供应商也没话说。
何女士 · 展馆策划2025-02-04★★★★☆短租试水那段看了两遍，我们把原本的采购计划改成了先租四周。
孙先生 · 采购专员2025-02-02★★★★★三年总成本那一段直接拿去做汇报材料了，备件损耗率的说法很有说服力。
冯老师 · 职校实训2025-01-30★★★★☆断电手动摆姿这个细节太贴合课堂了，之前买的那台完全不能手动调整。
许工 · 系统集成2025-01-27★★★★★把通信接口字段列进表格后，我们的对接方案一次就谈成了。
罗女士 · 物业服务2025-01-25★★★★☆地毯能耗下降 18% 这个数字和我们的实测几乎一致，看来口径是对的。
曾同学 · 研究生2025-01-22★★★★★数据能否导出原始力矩序列，这个维度帮我避开了两台不能做分析的机器。
十三、人形机器人本周热点与趋势观察
热度口径见下方说明人形机器人续航成为第一关注点
站内“续航”检索周环比上涨 31%，近两年首次超过“自由度”成为最高频词。
热度指数88
教育机型走进课堂
学校与培训机构的人形机器人询价占比升到 21%，配套教案成了新的比拼点。
热度指数74
轮足切换受青睐
以平整场地为主的客户更愿意选轮足切换版本，能耗数据也更好看。
热度指数69
短租需求集中释放
展会季前后短租咨询量翻倍，先验证场景再采购的路径正在扩散。
热度指数63
备件周期成隐性门槛
备件供货超过八周的机型，复购与推荐意愿明显偏低。
热度指数58
动作示教服务走俏
越来越多客户把示教人力单独列预算，不再默认由厂商免费提供。
热度指数52
热度指数 = 站内检索量 60% + 对照点击 25% + 收藏 15%，按自然周归一化到 100 分制。
十四、信息来源、更新时间与编辑
- 最近更新时间
- 2025 年 2 月 17 日，本次更新内容：新增 H2 轮足切换续航实测，并统一负载统计口径。
- 数据来源
- 厂商公开规格书 27 份、展会现场实测 38 条、用户回传落地日志 412 条、代理商交付周期回访 12 家。
- 筛选标准
- 仅收录在售或已公开交付的整装机型，不收录概念渲染稿与没有交付记录的样机。
- 统计口径
- 负载为双臂合计，续航为满载连续作业实测值，报价为不含税起售价，交期指下单到到货的自然周。
- 运营模式
- 本页不提供销售与代理服务，所有字段开放给读者自行核对；资料库上线于 2024 年 3 月 11 日，累计更新 186 次。
- 编辑与校对
- 编辑：温室数研整机组，负责字段整理与口径统一；校对：温室数研实测组，负责现场数据核验。
内容更新日志
- 2025-02-17 新增 H2 轮足切换续航实测，字段表同步更新。
- 2025-02-10 负载字段全部改为双臂合计口径。
- 2025-02-03 自由度拆分出手部与颈部，历史数据回溯修订。
- 2025-01-27 十款整机报价区间整体更新。